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2007年10月全国自考试题自动控制理论(二)试卷

湖北自考网 来源: 时间:2008-11-09 15:23:41
         2007年10月全国自考试题自动控制理论(二)试卷.doc
       
 
    试卷内容预览
 
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全国2007年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1.对超前校正装置,当φm=38°时,β值为(   )
A.2.5 B.3
C.4.17 D.5
2.若系统的状态方程为,则系统的特征根为(   )
A.s1=-2,s2=-3 B.s1=-2,s2=1
C.s1=-4,s2=-1 D.s1=-2,s2=-1
3.决定系统传递函数的是系统的(   )
A.结构 B.参数
C.输入信号 D.结构和参数
4.终值定理的数学表达式为(   )
A. B.
C. D.
5.梅森公式为(   )
A. B.
C. D.
6.斜坡输入函数r(t)的定义是(   )
A. B.
C. D.
7.一阶系统的时间常数T越小,则系统的响应曲线达到稳态值的时间(   )
A.越短 B.越长
C.不变 D.不定
8.设微分环节的频率特性为,当频率ω从0变化至∞时,其极坐标平面上的奈氏曲线是(   )
A.正虚轴 B.负虚轴
C.正实轴 D.负实轴
9.在奈氏判据中,若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次,则N的值为(   )
A.-2 B.-1
C.1 D.2
10.设某系统的传递函数,则其频率特性的实部(   )
A. B.
C. D.
11.绘制根轨迹时需计算入射角的情况为:开环传递函数有(   )
A.实极点 B.实零点
C.共轭复极点 D.共轭复零点
12.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3,1,ε,2-,12)T,则此系统的稳定性为(   )
A.稳定 B.临界稳定
C.不稳定 D.无法判断
13.设惯性环节的频率特性为,当频率ω从0变化至∞时,则其幅相频率特性曲线是一个半圆,位于极坐标平面的(   )
A.第一象限 B.第二象限
C.第三象限 D.第四象限
14.开环传递函数为的根轨迹的弯曲部分轨迹是(   )
A.半圆 B.整圆
C.抛物线 D.不规则曲线
15.开环传递函数为,其根轨迹渐近线与实轴的交点为
(   )
A. B.
C. D.
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________,以补偿原系统过大的滞后相角。
17.引入附加零点,可以改善系统的_____________性能。
18.如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________,则这一段就是根轨迹的一部分。
19.在频域中,通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_____________。
20.若系统特征方程的某一项系数为负,则此系统一定_____________。
21.迟延环节的相频特性曲线,当ω→∞时,→_____________。
22.一阶系统的单位脉冲响应为_____________。
23.单位抛物线函数的数学表达式为_____________。
24.利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。
25.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换为_____________。
三、名词解释题(本大题共4小题,每小题3分,共12分)
26.对数坐标图(Bode图)
27.混合节点
28.校正装置
29.扰动
四、简答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
30.已知s平面上的根轨迹,如何根据要求的阻尼系数ζ(如ζ=0.5)确定闭环主导极点?
31.试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线,并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。
32.控制系统的方框图有哪些基本连接方式?
33.试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。
五、计算题(本大题共3小题,第34小题8分,第35、36小题10分,共28分)
34.设系统的
......
......
结束
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