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全国2008年10月自学考试自动控制理论(二)试题

湖北自考网 来源: 时间:2008-11-08 15:54:02

试卷内容预览
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全国2008年10月自学考试自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1.惯性环节又称为(   )
A.积分环节 B.微分环节
C.一阶滞后环节 D.振荡环节
2.没有稳态误差的系统称为(   )
A.恒值系统 B.无差系统
C.有差系统 D.随动系统
3.既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是(   )
A.劳斯判据 B.奈奎斯特判据
C.根轨迹法 D.李亚普诺夫直接法
4.根轨迹终止于(   )
A.闭环零点 B.闭环极点
C.开环零点 D.开环极点
5.若某系统的传递函数为G(s)=,则相应的频率特性G(jω)为(   )
A. B.
C. D.
6.若劳斯阵列表中某一行的参数全为零,或只有等于零的一项,则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于(   )
A.实轴 B.虚轴
C.原点 D.对角线
7.滞后校正装置最大滞后相角处的频率ωm为(   )
A. B.
C. D.
8.已知α+jβ是根轨迹上的一点,则必在根轨迹上的点是(   )
A.-α+jβ B.α-jβ
C.-α-jβ D.β+jα
9.当原有控制系统已具有满意的动态性能,但稳态性能不能满足要求时,可采用串联
(   )
A.超前校正 B.滞后校正
C.反馈校正 D.前馈校正
10.设系统矩阵A=,则其特征值为(   )
A.s1=-1,s2=-0.16 B.s1=-0.2,s2=-0.8
C.s1=0.2,s2=0.8 D.s1=1,s2=0.16
11.设l型系统开环频率特性为G(jω)=,则其对数幅频渐近特性低频段()的L()为(   )
A.-20-20lgω B.20-20lgω
C.40-20lgω D.20+20lgω
12.若劳斯表中第一列的系数为[3,2,ε,4+]T,则在根平面右半平面的特征根有(   )
A.0个 B.1个
C.2个 D.3个
13.若系统具有状态可控性,则常数a,b的关系应为(   )
A.b2-ab+1=0 B.b2+ab+1≠0
C.b2+ab-1=0 D.b2-ab+1≠0
14.当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的角位移为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作是一个(   )
A.比例环节 B.微分环节
C.二阶环节 D.惯性环节
15.设某开环系统的传递函数为G(s)=,频率特性的相位移
(θω)为(   )
A.-tg-10.25ω-tg-1 B.tg-10.25ω+tg-1
C.tg-10.25ω-tg-1 D.-tg-10.25ω+tg-1
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。
17.两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。
18.单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。
19.二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼(ζ>1)的情况下,ζ减小,则调整时间ts将________。
20.设比例环节的传递函数为G(s)=K,则其频率特性幅值M(ω)=________。
21.采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的________,并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L(ω)曲线。
22.设单位负反馈系统的开环传递函数为G0(s)=那么闭环系统的稳定性为________。
23.通常随着开环放大系数的增加,系统的动态性能将变________。
24.若根轨迹与虚轴相交,交点处控制系统处于________状态。
25.在状态空间表达式中,________方程表征了系统内部运动与外部的联系。
三、名词解释题(本大题共4小题,每小题3分,共12分)
26.反馈
27.相频特性
28.调整时间ts
29.增益穿越频率ωc
四、问
......
......
结束
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